경도가 낮은 플라스틱을 연질 플라스틱이라고 합니다. 경도 범위는 30-90입니다. 실온에서 비교적 부드럽습니다. 연질 플라스틱은 탄성, 미끄럼 방지 및 진동 감쇠 성능이 우수합니다. 대부분의 제품을 개발할 때 필요합니다. 일반적인 연질 플라스틱에는 TPE, SBS, TPU, TPV, 고무, SBR, 실리카겔 등이 있으며 연질 플라스틱 쾌속 프로토타입 공정에서 널리 사용됩니다. TPR은 고무보다 부드러우나 인장강도, 내피로성, 기계적 성능 면에서 퍼듀렌보다 뒤떨어진다.